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本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。

方管是方形的管材，钢管是圆形的，这是方管与钢管的区别，方管能使用很多材料的，不同的材料能出不同的方管，应用也不同。方管是经过拆包、平整等焊接而成的方管，再根据大家的需求进行剪切不同的长度，下面跟大家说说方管变形是什么原因导致的。一种原因是焊接工艺问题，方管尺寸如果比较大，焊缝就比较容易变形，在焊接的时候没有控制好温度，在方管焊接的时候要小心及仔细，有一个原因是方管使用的原材料，使用碳钢或者精钢，含有碳，具有可塑性，质量有保证。 

方管常见规格型号：

1、一般情况下，焊接方管的外径不应超过边长的3％，壁厚不应超过0.25?mm，R角?应为壁厚的1-5倍。?当然，这是 规定的范围。?实际商的公差可以达到外径的1％，壁厚的0.05mm，以及R角的壁厚的2-3倍。

2、不锈钢矩形管、不锈钢扁管规 0?mm、10×40?m 0?mm、10×80?m mm、15×50?mm等等。3、不锈钢方管、不锈 ?mm、15.8×15.8?mm、19×19?m ×150?mm、厚度：0.4～8.0mm。

梅州黑腿方管厂家 30x60x2.75 q345d黑腿方管SPCD——表示冲压用冷 碳素结构钢。SPCE——表示深冲用冷轧碳素钢薄板及钢带，相当于8AL（5213）深冲钢。需保证非时效性时，在牌号末尾加N为SPCEN。冷轧碳素钢薄板及钢带调质代号：退火状态为A，标准调质为S，1/8硬为8，1/4硬为4，1/2硬为2，硬为1。表面代号：无光泽精轧为D，光亮精轧为B。如SPCC-SD表示标准调质、无光泽精轧的一般用冷轧碳素薄板。

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